Tecnologías Industriales e Informáticas

Los óxidos de los metales de transición constituyen la base de un elevado número de materiales funcionales que forman parte de las actuales tecnologías de la información, energía y salud. Ligeras variaciones en la composición de estos óxidos pueden originar significativas modificaciones en una determinada propiedad. En este sentido, es interesante resaltar la facilidad que poseen algunas estructuras, como es el caso de los derivados del tipo estructural perovskita, para aceptar modificaciones tanto en su composición catiónica como aniónica. Con el fin de evaluar la influencia de diferentes tipos de vacantes y el método de fabricación con tamaños en la nanoescala, el objetivo inicial de esta Tesis Doctoral ha sido sintetizar óxidos mixtos funcionales, derivados del tipo estructural perovskita, con tamaño de partícula reducido y morfología controlada. Una vez preparados y caracterizada su composición, estructura y morfología, se ha estudiado cómo el tamaño de partícula reducido afecta a las propiedades magnéticas y eléctricas de los nano-óxidos de manganeso con estructura perovskita respecto a los materiales preparados por métodos convencionales como el método cerámico.

• "Tuning Magnetoconductivity in LaMnO3 NPs through Cationic Vacancy Control". Hernando, A. Ruiz-González, M.L. Diaz, O. Alonso, J.M. Martínez, J.L. Ayuela, A. González-Calbet, J.M. Cortés-Gil, R. Nanomaterials 2023, 13(10), 1601; https://doi.org/10.3390/nano13101601

La descarbonización del transporte ha ganado gran interés y se ha convertido en uno de los principales objetivos de gobiernos y organizaciones, teniendo como finalidad la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero causadas por el transporte por carretera. Se han explorado diferentes alternativas para reemplazar los vehículos basados en combustibles fósiles por vehículos basados en combustibles alternativos. Una de las opciones que ha ido ganando aceptación entre los consumidores son los vehículos eléctricos de batería (BEV). Sin embargo, la aceptación de estos vehículos se ha visto comprometida debido a su limitada autonomía y su alto costo, comparado con los vehículos convencionales de combustión interna.
Otra opción que ha ganado atención en el mercado automotriz son los vehículos híbridos de gasolina (HEV). Aunque estos vehículos resuelven el problema de la autonomía, estos siguen generando emisiones directas al medio ambiente, debido a su hibridización con combustibles fósiles. El hidrogeno ha aparecido como alternativa a los combustibles fósiles. El hidrogeno produce cero emisiones directas y puede ser considerado como un combustible con cero emisiones indirectas, si este es producido ha través de energías renovables. El uso de hidrogeno como combustible ha dado lugar al desarrollo de vehículos híbridos de hidrogeno (FCEV) basados en pilas de combustible (Fuel Cell- FC). Los FCEV, contienen una pila de combustible, que aprovecha la reacción electroquímica entre el hidrógeno y el oxígeno para generar electricidad. A pesar de las ventajas de estos vehículos, el número reducido de hidrogenaras a nivel mundial y los problemas que aún persisten en la producción de hidrogeno, han obstaculizado su popularidad en el mercado automotriz. Una solución que ha despertado interés en los últimos a˜ nos, es la hibridización de los FCEV, mediante la adición de un elemento de almacenamiento de energía (batería o super capacitor), lo que da lugar a los vehículos hibrido de hidrogeno (FCHEV).
En la primera parte de esta Tesis, se presentan dos modelos híbridos de tren motriz: vehículo híbrido basado en pila de combustible enchufable (FC-PHEV) y de rango extendido FC-EREV). Se propone un novedoso test de aprobación, que permite medir las emisiones, la autonomía y el consumo de energía de los citados tipos de trenes motrices. Este test permite una comparación justa entre los diferentes trenes motrices. Tomando como punto de partida el comportamiento impuesto por el test para cada tren motriz, se ha propuesto una estrategia de gestión de energía basada en reglas (RBS), la cual considera un conjunto de reglas que reciben un conjunto de parámetros que son ajustados para cumplir diferentes objetivos. La selección de parámetros se realiza utilizando un barrido de valores, en donde los parámetros son seleccionados a partir de un set discreto. La selección se realiza para conseguir el mejor desempeño del vehículo en términos de la distancia que el vehículo es capaz de cubrir, las emisiones y el consumo de energía. Se presenta una extensiva evaluación mediante simulaciones, usando parámetros extraídos de vehículos comerciales, consiguiendo rangos entre 665 km y 830 km, dependiendo del perfil de conducción utilizado. Además, se demuestra que el desempeño del vehículo depende fuertemente de los parámetros seleccionados para el controlador.
La segunda parte de esta tesis considera la inclusión de la cantidad de hidrogeno disponible en el tanque del vehículo, en las reglas de decisión que definen el comportamiento del sistema de manejo de energía. Esto se realiza dividiendo el tanque de hidrogeno en niveles, y luego seleccionando un conjunto de parámetros diferentes para cada uno de los niveles. Definiendo estos conjuntos de parámetros, se proponen dos nuevos sistemas de gestión de energía, de nivel simple (EMS Tipo 1) y multinivel (EMS tipo 2). Debido al alto n´ umero de parámetros a ser ajustados por el controlador, se propone una selección de parámetros basada en un algoritmo de optimización basado en enjambre de partículas (PSO). El PSO considera las características específicas del problema que se desea resolver. Los sistemas de gestión de energía propuestos se han validado para múltiples ciclos de conducción, para los cuales se han conseguido mejoras entre 9 % y 12 %, en cuanto a distancia recorrida, comparado con los resultados obtenidos por el método RBS con selección de parámetros basados en barrido sobre valores discretos. Específicamente, se consiguen rangos entre 758 km y 934 km, cuando el tren motriz opera bajo la configuración multinivel (EMS tipo 2). En relación a la energía consumida, cuando se aplica el RBS con la configuración de parámetros obtenida mediante exploración de valores discretos, los resultados coinciden con los reportados en la literatura y con los vehículos comerciales actuales. Sin embargo, la utilización del PSO para ajustar lo parámetros, en conjunto con el EMS tipo 2, consigue reducir la energía consumida entre 7 % y 11 %, para las mismas condiciones de conducción. Adicionalmente, se consigue una reducción en las emisiones por kilómetro conducido, gracias a las propuestas de gestión de energía y a los métodos de selección de parámetros propuesta.
Finalmente, esta tesis contribuye al avance en el diseño de sistemas de gestión de energía para vehículos híbridos propulsados por hidrogeno. Entre los hallazgos y conocimientos obtenidos de esta investigación, destaca el potencial de los sistemas de propulsión híbridos de hidrógeno, contribuyendo con el desarrollo e implementación de soluciones de transporte eficientes y sostenibles.

• "Fuel cell hybrid vehicles and their role in the decarbonisation of road transport" Roberto Álvarez Fernández, O. Pérez-Dávila Journal of Cleaner Production 342 (2022) 130902 https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2022.130902
• "Optimization algorithm applied to extended range fuel cell hybrid vehicles. Contribution to road transport decarbonization" O. Pérez-Dávila,R Álvarez Fernández, Energy 267 (2023) 126519 https://doi.org/10.1016/j.energy.2022.126519

Las aleaciones de magnesio, por su baja densidad, han sido objeto de interés para reducir el peso y mejorar la eficiencia de diversos componentes empleados en diferentes sectores industriales. Sin embargo, su aplicación con funciones estructurales ha estado limitada por su baja resistencia mecánica. Estudios previos han demostrado que la adición de tierras raras a las aleaciones de magnesio conduce a una significativa mejora de su resistencia mecánica.
El trabajo de investigación presentado en esta tesis se ha centrado en el procesado y caracterización, microestructural y mecánica, de aleaciones binarias Mg-Gd con concentraciones de Gd del 1, 3 y 6 % en masa con el objetivo de profundizar en los mecanismos de deformación de estas aleaciones y entender el efecto del gadolinio en solución sólida especialmente en el mecanismo de maclado.
Las aleaciones se fabricaron mediante fusión y colada en coquilla cilíndrica, empleando magnesio puro y una aleación madre Mg-22%Gd (% en masa). Los materiales colados se sometieron a un tratamiento termomecánico consistente en solubilización y temple y a continuación extrusión a 450ºC con una relación de extrusión de 25:1. Las barras extruidas también se templaron para mantener el Gd en solución sólida. Con fines comparativos se procesó siguiendo la misma ruta el Mg puro.
Inicialmente, se procedió a la caracterización microestructural del material en estado de colada mediante Microscopía Electrónica de Barrido (MEB) empleando la técnica de difracción de electrones retrodispersados (EBSD), obteniendo los mapas de orientación (OIM) y las figuras de polo de las cuatro aleaciones para determinar sus orientaciones cristalográficas (textura) y tamaños de grano. Se comprobó que los átomos de gadolinio entraban en solución sólida de forma homogénea modificando la ratio c/a de la celda primitiva. Se determinó que incrementando la adición de gadolinio resulta en una textura más aleatoria y un refinamiento de los granos. Tras la extrusión los granos se orientan con el plano basal paralelo a la dirección de extrusión pero con el aumento de gadolinio se produce una aleatorización de la textura es decir, se produce una distribución más homogénea de orientaciones cristalográficas en el material.
Las propiedades mecánicas se estudiaron a temperatura ambiente y temperaturas intermedias (150ºC – 300ºC) a través de diferentes ensayos:

• Ensayos de compresión: para evaluar la estabilidad mecánica de las aleaciones en función de la concentración de gadolinio, la temperatura y la velocidad de deformación. Los ensayos se realizaron a temperaturas comprendidas entre temperatura ambiente y 300ºC y velocidades de deformación comprendidas entre 4·10-5 s-1 y 8,3·10-3 s-1.
• Ensayos por radiación sincrotrón in-situ: para determinar la evolución de las microdeformaciones durante los ensayos de compresión y determinar las familias de planos cristalográficos responsables de la macrodeformación plástica de las aleaciones a temperatura ambiente y a 200ºC a una velocidad de deformación de 10-3 s-1.
• Ensayos de emisión acústica: para la obtención y categorización de señales acústicas durante los ensayos de compresión y la consecuente determinación de los mecanismos de deformación dominantes en las distintas etapas de la deformación plástica.

Se detectó la presencia de unas fluctuaciones periódicas (serrado) en la zona de deformación plástica durante los ensayos de compresión, sobre todo de aquellas aleaciones con una mayor concentración de gadolinio en solución sólida y únicamente a temperaturas intermedias. Dicho serrado también estaba presente en las curvas de microdeformación obtenidas durante los ensayos de sincrotrón in-situ, especialmente en los picos de difracción {101 ̅0},{0002} y {112 ̅0}. Para caracterizar en más detalle el fenómeno de serrado y su influencia en las microdeformaciones, se llevó a cabo un análisis de los diagramas de difracción mediante el cálculo de la intensidad integrada del pico {0002}, responsable de la macrodeformación plástica de las aleaciones. El mecanismo de deformación dominante durante la deformación plástica es el maclado en todo el rango de temperaturas, pero la presencia de Gd inhibe este mecanismo. Se planteó la hipótesis de que este fenómeno de serrado podría estar asociado con el anclaje momentáneo que pudieran ejercer los átomos de gadolinio sobre las maclas.

Durante la caracterización in situ por emisión acústica en ensayos de compresión a temperaturas intermedias se pudo relacionar el serrado con una señal de emisión acústica de alta intensidad, corroborando la existencia de alguna interacción durante el proceso de deformación. Ello se confirmó analizando conjuntamente las curvas de compresión obtenidas en los ensayos in-situ y los diagramas de señal de emisión acústica resultantes, observando la aparición de señales que aparecen al mismo tiempo que aparecen las fluctuaciones presentes en las curvas de compresión, asociadas al serrado.

Las aleaciones deformadas se analizaron mediante Microscopía Electrónica de Transmisión de Alta Resolución (HAADF-STEM) gracias a la colaboración con la Universidad de Tokio. Las imágenes, obtenidas por esta técnica, permitieron comprobar que se produce una segregación de los átomos de gadolinio en solución sólida hacia los límites de macla. En las imágenes obtenidas se observó una propagación con forma escalonada de los límites de macla.

Una vez confirmada la relación del fenómeno DSA con el serrado a temperaturas intermedias (entre 100ºC y 300ºC) y la segregación de átomos de gadolinio hacia las dislocaciones y los límites de macla, lo que produce el serrado, se cuantificaron diversos parámetros (Energía de activación de serrado, deformación crítica, m + β, sensibilidad a la velocidad de deformación) para definir las condiciones (velocidad de deformación, temperatura y concentración de gadolinio) óptimas para que ocurriera este fenómeno. Después de dicha cuantificación de parámetros, se concluyó que el fenómeno de serrado tiene lugar a temperaturas comprendidas entre los 150ºC y 250ºC y a velocidades de deformación comprendidas entre 4·10-5 s-1 y 8,3·10-3 s-1.

Por otro lado, se cuantificó también la sensibilidad a la velocidad de deformación debido a la existencia de una relación directa entre la aparición del fenómeno DSA con comportamientos negativos de la sensibilidad a la velocidad de deformación. Para dicha cuantificación, se llevaron a cabo ensayos de compresión a temperaturas comprendidas entre temperatura ambiente y 300ºC, variando velocidad de deformación entre 10-3 s-1 y 10-4 s-1. Los resultados pusieron de manifiesto una variación importante de este parámetro siendo positiva entre temperatura ambiente y 100ºC, negativa a temperaturas comprendidas entre 200ºC y 250ºC y volviendo a ser positiva a 300ºC.

Las principales conclusiones del estudio indican que el contenido creciente de gadolinio en solución sólida aumenta la resistencia mecánica de estas aleaciones en todo el rango de temperaturas estudiado siendo el principal mecanismo de refuerzo, especialmente a temperatura ambiente, la solución sólida de los átomos de soluto. La combinación de técnicas in-situ de difracción por radiación sincrotrón y emisión acústica durante los ensayos mecánicos han mostrado ser esenciales para clarificar los procesos de deformación que tienen lugar simultáneamente durante la plasticidad en estas aleaciones tanto a temperatura ambiente como a alta temperaturas. Así, el sistema de maclado {101 ̅2}<1011 ̅̅̅̅> es el mecanismo de deformación dominante durante la deformación plástica en compresión, en todo el rango de temperatura estudiado. Los átomos de gadolinio en solución sólida tienden a impedir este mecanismo, especialmente durante la etapa de crecimiento lateral de las maclas. Por tanto, la fracción en volumen de maclas disminuye si aumenta la concentración de gadolinio. Este hecho tiende a favorecer el deslizamiento de dislocaciones en los sistemas basal y no basal a medida que aumenta la deformación para la concentración de gadolinio más altas. A temperaturas intermedias, se ha confirmado la aparición del fenómeno de serrado asociado al Envejecimiento Dinámico por Deformación (DSA).

• 2018:
  Garces, Gerardo, Pablo Pérez, Rafael Barea del Cerro, Bryan W. Chávez, Judit Medina, y Paloma Adeva. «Evolución microestructural y envejecimiento dinámico por deformación en la aleación Mg-6%Gd- 1%Zn durante ensayos a tracción y compresión a temperaturas intermedias». Revista de metalurgia 54, n.º 3 (2018): 124. https://doi.org/10.3989/REVMETALM.124
• 2020:
  Chávez, Bryan W., Gerardo Garces, Pablo Pérez, Rafael Barea del Cerro, y Paloma Adeva. «Dynamic Strain Aging (DSA) in solid solubilized Mg-Gd alloys under compression at intermediate temperatures». Revista de metalurgia 56, n.º 3 (2020): 175. https://doi.org/10.3989/REVMETALM.175
• 2021:
  Garces, Medina, Chávez, Perez, Barea, Stark, Schell, y Adeva. «Load Partitioning Between Mg17Al12 Precipitates and Mg Phase in the AZ91 Alloy Using In-Situ Synchrotron Radiation Diffraction Experiments». Metallurgical and Materials Transactions A: Physical Metallurgy and Materials Science 52, n.º 7 (2021): 2732-45. https://doi.org/10.1007/S11661-021-06258-W

El acero es un excelente material estructural debido a sus buenas propiedades mecánicas y se utiliza comúnmente en ingeniería civil y mecánica, en edificios, puentes, infraestructuras ferroviarias y vehículos, entre otros. Para mantener la integridad de las estructuras con base de acero se requiere no superar el límite elástico del material. Por lo tanto, en casos críticos y especialmente cuando las cargas externas pueden tener cambios significativos, poder medir de la tensión interna de las estructuras resulta fundamental para garantizar su integridad y seguridad. Las tensiones internas pueden variar cuando la estructura está en servicio debido a cambios en la distribución de cargas, dilataciones térmicas, oxidación y otros agentes externos. En consecuencia, se requieren métodos no invasivos para la medición “in situ” de la tensión interna para evitar fallos y así aumentar la vida útil de la estructura. Por tanto, disponer de un método no invasivo de monitorización continua del estado tensional de las estructuras de acero supondría una ventaja. Permitiría analizar la evolución de las tensiones y determinar cuándo es necesaria una actuación sobre la estructura. Este trabajo se enfoca en el desarrollo de sensores utilizando métodos magnéticos, concretamente métodos magnetostáticos y magnetoelásticos. Ya que los aceros usados en los ensayos desarrollados a lo largo de esta tesis son materiales ferromagnéticos y estos tienen dos propiedades que los hacen potencialmente útiles para la monitorización de tensiones:

• Las propiedades magnéticas de los materiales ferromagnéticos son muy sensibles a la tensión mecánica. Debido a un fenómeno llamado magnetostricción, al aplicar tensión a un material ferromagnético, cambian la mayoría de sus propiedades magnéticas, incluida la curva de magnetización o ciclo de histéresis. Por ello, midiendo las propiedades magnéticas de un material ferromagnético se puede determinar su estado tensional. Hay estudios previos que demuestran que los aceros utilizados para la fabricación de carriles muestran variaciones apreciables en sus propiedades magnéticas al estar sometidos a tensiones mecánicas. En particular se ha demostrado que tensiones del orden de 100 MPa dan lugar a variaciones de algunos de sus parámetros magnéticos de hasta un 10%.
• Las propiedades magnéticas de un material pueden medirse externamente. No es necesario integrar el sensor dentro de las estructuras para medir dichas propiedades. Esto facilita mucho la medida de dichas propiedades y abre la posibilidad al desarrollo de sistemas externos que midan la tensión en puntos críticos de las estructuras.

El primer método usado se basa en medir cambios de tensión interna utilizando campos magnéticos estáticos basados en la medir el campo magnetostático. El dispositivo fabricado es un sensor magnético simple, económico y no invasivo que es capaz de medir los cambios de tensión interna en piezas de acero.

El segundo método que se ha utilizado es un método magnetoélastico, y el sensor fabricado, al igual que el anterior, es un sensor muy sencillo y económico. Está formado por dos bobinas, una bobina que actúa como primaria y otra que lo hace como secundaria. Una aplicación en donde podría ser muy útil el uso de este tipo de sensores sería en las infraestructuras ferroviarias, concretamente en la detección del pandeo de los carriles, ya que un fallo producido por este tiene consecuencias muy graves. Los sensores estudiados en esta tesis son sistemas de media sencillos, robustos y de bajo coste, tres requisitos necesarios para que los sensores sean viables, ya que se deben instalar un número elevado de ellos para monitorizar largos tramos y deben trabajar en condiciones de exterior sometidos cambios de temperatura, condiciones meteorológicas adversas, etc.

• M. S. García Alonso F. Giacomone, A. Pérez, I. Kaiser, J. F. Fernández, A. Hernando, J. Vinolas, and M. A. García "Magnetostatic determination of variations of internal stress in magnetic steels", AIP Advances 10, 115302 (2020); https://doi.org/10.1063/5.0004448
• M. S. García Alonso, A. Hernando, J. Vinolas, and M. A. García, "Magnetic detection of high mechanical stress in iron-based materials using eddy currents and phase shift measurements" J. Appl. Phys. 129, 243901 (2021); doi: 10.1063/5.0050402

Las empresas de transporte se enfrentan a nuevos retos relacionados con la sostenibilidad, eficiencia energética y la reducción de costes que se reflejan en sus planes estratégicos, especialmente en el ámbito de la distribución urbana de mercancías. El reemplazo de los vehículos de una flota de reparto con vehículos más sostenibles es una de las medidas más utilizadas por las empresas logísticas. Actualmente, en España los vehículos eléctricos de baterías y los propulsados por gas natural son los sistemas de propulsión más usados para reducir la huella de carbono y optimizar los costes. No obstante, en un futuro próximo estarán disponibles tecnologías de propulsión con pila de hidrógeno para furgonetas de reparto, ampliando el abanico de opciones sostenibles. Sin embargo, las furgonetas eléctricas, dependiendo de la tipología del sistema de propulsión utilizado, presentan limitaciones operacionales relacionadas con la autonomía, el tiempo de recarga, la infraestructura de suministro de energía y la falta de experiencia en sus prestaciones o viabilidad económica. En esta tesis se ha desarrollado un modelo de optimización para asistir a las empresas logísticas en el proceso de decisión que se lleva a cabo para el reemplazo de vehículos de una flota teniendo en cuenta las particularidades de los sistemas de propulsión eléctrica y los requisitos específicos del reparto urbano de mercancías, así como la instalación de la infraestructura necesaria para el suministro de energía de los vehículos que componen la flota. El modelo es capaz de determinar la composición óptima de la flota a lo largo del horizonte de planificación establecido, la estructura de costes de la flota (CAPEX y OPEX), el inventario de emisiones corporativo desglosado por alcances y el coste y las emisiones por kilómetro. Así mismo, los análisis de sensibilidad y de punto de equilibrio realizados en la investigación han permitido evaluar la influencia de los diferentes aspectos económicos, operacionales y medioambientales utilizados en el modelo. Los resultados obtenidos indican que las furgonetas con propulsión eléctrica, en especial las eléctricas de baterías y las híbridas eléctricas que usan una pila de combustible de hidrógeno como extensor de autonomía, son capaces de reemplazar a las furgonetas de combustión interna alimentadas con gas natural obteniendo una Aplicación de técnicas de optimización para el reemplazo de vehículos de una flota de reparto urbano de mercancías con vehículos de propulsión eléctrica xvii reducción de costes y un menor impacto medioambiental. La investigación ha puesto de manifiesto los aspectos económicos, medioambientales y de infraestructura de repostaje que son clave para determinar cuándo un sistema de propulsión es más competitivo que otro desde un punto de vista de emisiones y coste por kilómetro.

• Castillo, O., Álvarez, R., Domingo, R. (2020). Opportunities and Barriers of Hydrogen–Electric Hybrid Powertrain Vans: A Systematic Literature Review. Processes. https://doi.org/10.3390/pr8101261
• Castillo Campo, Ó., Gayoso Martínez, V., Hernández Encinas, L., Martín Muñoz, A., Álvarez Fernández, R. (2022). State of the Art of Cybersecurity in Cooperative, Connected and Automated Mobility. In: , et al. International Joint Conference 15th International Conference on Computational Intelligence in Security for Information Systems (CISIS 2022) 13th International Conference on European Transnational Education (ICEUTE 2022). CISIS ICEUTE 2022 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 532. Springer, Cham.
• Castillo, O., Álvarez, R. (2022). Economic optimization analysis of different electric powertrain technologies for vans applied to last mile delivery fleets. Journal of Cleaner Production https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2022.135677

En los últimos años el estudio de sistemas EHSA (Energy Harvesting Shock Absorber) ha sido desarrollado de forma amplia y aparece como una solución viable para la recuperación de energía en sistemas de suspensión. Sin embargo, los trabajos realizados hasta la fecha se realizan en condiciones de prueba y con prototipos de laboratorio, no habiendo llegado de forma exitosa a los vehículos de calle. En la actualidad no existe una metodología probada que permita comparar los distintos sistemas EHSA presentados hasta la fecha, por lo que se vuelve indispensable plantear una serie de normas y pasos que permitan establecer condiciones similares para comparar de forma justa los sistemas y tener elementos de decisión en cuanto a la mejor opción. Así, tras el análisis de los distintos modelos y trabajos existentes en la bibliografía, con distintos grados de libertad, condiciones de terreno, entradas de excitación; se propone en este trabajo una metodología que permita estudiar dichos sistemas en condiciones equiparables.

Por otro lado, los sistemas EHSA aplicados a suspensiones deben responder a los requerimientos mínimos de un amortiguador automotriz, basada en parámetros como tipo de carretera, tipo de vehículo y manufactura del amortiguador con valores promedio del factor de amortiguador entre 1 y 5 kN, con estos parámetros se asegura cumplir con las demandas mínimas de confort y seguridad en una suspensión automotriz. Por lo que, una muy buen primera aproximación es alcanzar las prestaciones de esta suspensión comercial con un sistema EHSA. Por lo tanto, en este trabajo se profundiza en emular a través de un husillo de bolas una suspensión comercial explorando diferentes estrategias electrónicas de ajuste para obtener las mismas prestaciones en cuestión de seguridad y confort. Una de las dificultades para la adopción de los sistemas EHSA es que es necesario sustituir todo el sistema de suspensión de los vehículos actuales. En este sentido, la presente tesis propone el uso de un sistema EHSA basado en cuatro barras que puede instalarse en paralelo con cualquier sistema de suspensión, con pequeños cambios, permitiendo una recuperación de energía constante, a la vez que el sistema de recuperación de energía de cuatro barras (Four Links vi Energy Harvesting Shock Absorber) muestra ventajas sobre otros sistemas EHSA, principalmente por su facilidad de montaje, de esta forma resulta de interés modelar, simular e implementar el sistema en un vehículo comercial como un sistema alterno en la recuperación de energía, lo que representa una opción de fácil montaje en vehículos comerciales como un sistema híbrido entre el sistema convencional y el sistema de eslabonamiento con un ajuste de parámetros basados en la metodología propuesta.

A través de pruebas en banco nos permitieron validar la viabilidad del sistema EHSA para posteriormente realizar pruebas en un vehículo comercial.

Podemos decir que en este trabajo de tesis se ha hecho mucho énfasis en el método para asegurar que la implementación permita la menor cantidad de iteraciones para alcanzar un objetivo establecido con elementos de innovación.

• Gijón-Rivera, C., Olazagoitia, J.L. (2020). Methodology for Comprehensive Comparison of Energy Harvesting Shock Absorber Systems. Energies 2020, 13(22), 6110.
• Reyes-Avendaño, J.A.; Moreno-Ramírez, C.; Gijón-Rivera, C.; González-Hernández, H.G.; Olazagoitia, J.L. (2021). Can a Semi-Active Energy Harvesting Shock Absorber Mimic a Given Vehicle Passive Suspension? Sensors 2021, 21, 4378.

In space applications, radio communications are a vital technology for the transmission of data back to ground level, and of these the QPSK modulation scheme has been used in some applications, with trends towards more flexible systems such as software-defined-radio. As such the modulation components have been gradually shifting from the analogue space to the digital space, with recent years showing increases of FPGA based implementations of these systems, enabling an even greater degree of flexibility.

Lately, commercial off-the-shelf (COTS) based satellite systems have been increasing in use, particularly in smaller satellites, where financial, power and area budgets are limited. A current trend in these COTS components is to increase component density and functionalities. This however, makes the devices more susceptible to the effects of radiation-induced errors caused by ionising radiation which is prevalent in the space environment. Energetic particles can collide with the device transistors and can lead to effects such as single event upsets (SEUs) which is an error that modifies the memory cells. Without design consideration regarding these effects, COTS components cannot be used by themselves.

The effects of radiation can be mitigated using costly manufacturing processes. However, low-cost COTS based projects likely cannot afford these expensive pieces of hardware, therefore a radiation hardening by design approach is usually followed. For short development times and large designs, a modular redundancy technique can be used, which is a general approach but uses a large amount of area and power resources. however, the general approaches are not always feasible, therefore another option is to study the system's properties and behavior to devise ad-hoc protection schemes with lower overhead.

It is this method that is being proposed in this thesis: a modular approach is taken in that the design is broken up into small sub-components, with each considered individually to design novel custom ad-hoc radiation protection techniques combined with traditional solutions, of a QPSK-based transceiver, implemented in COTS hardware.

The proposed protection techniques presented are:

• An ad-hoc protection for the QPSK Modulator system exploiting the trigonometric properties of the system output.
• An ad-hoc protection technique for the QPSK demodulator using a reduced DMR and trigonometric based protections of a CORDIC based DDS system.
• An ad-hoc protection technique for a CIC interpolator (up-conversion) which calculates the predicted output in parallel to the main circuit.
• An ad-hoc protection technique for a CIC interpolator that analyses the filter output.
• An SEU accumulation error prevention scrubbing technique, utilizing novel testing methodologies, which scrubs FPGA configuration memory based on the potential for causing errors, when SEUs exist but cause no observable error.

These techniques have been developed to provide a trade-o_ between the resource overhead required for introducing soft error mitigation and the end result of error detection rate.

The effectiveness of the above techniques have been evaluated through extensive testing including fault injection campaigns, and in terms of resource usage and error detection rate.

The scrubbing methodology has been verified by using an FPGA based design to provide data, and a computer simulation to explore the effects and performance. The construction of the QPSK based transceiver is used as an example of how to build up the final system combining a flexible set of traditional techniques and novel ad-hoc approaches.

• Gear, K. W., Sánchez-Macian, A., Garcia-Herrero, F. & Maestro, J. A. (2020), 'Two Behavioural Error Detection Techniques for the Cascaded Integrator-Comb Interpolation Filter Implemented on FPGA', Circuits, Systems and Signal Processing 39(11), 5529-5542.
• Gear, K. W., Sánchez-Macián, A. & Maestro, J. A. (2021), 'Reduced Length Redundancy Adaptive Protection for the Cascaded Integrator-Comb Interpolation Filter on FPGA', Microelectronics Reliability 118, 114043.
• Gear, K. W., Sánchez-Macián, A. & Maestro, J. A. (2022), 'An Analysis of FPGA configuration Memory SEU Accumulation and a Preventative Scrubbing Technique', Micro- processors and Microsystems 90, 104467.

In recent decades, new hardware requirements and data processing challenges have arisen with the massive increase of small and portable electronic devices for IoT, Industry 4.0, and nanosatellites. On the one hand, the devices require low-power consumption due to their small form factor; on the other hand, the onboard data processing must be fast enough to attend to the tasks without significant delay in communication. However, this is a difficult challenge today since most portable devices only have a general-purpose processor with a limited and small instruction set. Therefore, full-custom HW architectures are still used in complex and critical applications in these portable devices, but at the expense of more logic utilization and power consumption in our design.

Taking advantage of the hardware reconfiguration capacity of FPGAs, it is possible to disable the components we are not using in real-time and, in this way, decrease the power consumption of the whole system. Additionally, operational costs can be significantly reduced, and the flexibility of the nodes to adapt to future heterogeneous standards and communication protocols can be improved. Therefore, applications tend to migrate from ASICs due to all the benefits mentioned above. However, ASICs are still better than FPGAs in some aspects, and engineers must make much effort to reduce the gap between them to make the FPGAs feasible to implement architectures in these devices.

Therefore, this thesis explores the possibility of executing specific applications and algorithms on top of customized soft-core processors without needing full-custom HW architectures and, simultaneously, meeting the real-time constraints that traditional general-purpose processors cannot afford. In this way, power consumption can keep as low as possible in these portable devices since we are not introducing additional HW for each specific task.

Critical contributions and solutions have been made in this thesis to solve all the challenges in future communication networks, identifying the main bottlenecks in applications such as classical cryptography, PQC, and ECCs, which are essential in every small and portable device today.

En las últimas décadas, han surgido nuevos requisitos de hardware y desafíos de procesamiento de datos con el aumento masivo de dispositivos electrónicos pequeños y portátiles para IoT, Industria 4.0 y nanosatélites. Por un lado, los dispositivos requieren un bajo consumo de energía debido a su pequeño factor de forma; por otro lado, el procesamiento de datos a bordo debe ser lo suficientemente rápido para atender las tareas sin demoras significativas en la comunicación. Sin embargo, este es un desafío difícil hoy en día, ya que la mayoría de los dispositivos portátiles solo tienen un procesador de uso general con un conjunto de instrucciones pequeño y limitado. Por lo tanto, las arquitecturas de HW completamente personalizadas todavía se usan en aplicaciones críticas y complejas en estos dispositivos portátiles, pero a expensas de una mayor utilización de lógica y consumo de energía en nuestro diseño.

Aprovechando la capacidad de reconfiguración hardware de las FPGAs, es posible deshabilitar en tiempo real los componentes que no estamos usando y, de esta forma, disminuir el consumo de energía de todo el sistema. Además, los costos operativos se pueden reducir significativamente y se puede mejorar la flexibilidad de los nodos para adaptarse a futuros estándares heterogéneos y protocolos de comunicación. Por lo tanto, las aplicaciones tienden a migrar desde los ASICs debido a todos los beneficios mencionados anteriormente. Sin embargo, los ASICs siguen siendo mejores que las FPGAs en algunos aspectos, y los ingenieros deben hacer un gran esfuerzo para reducir la brecha entre ellos para que las FPGAs sean atractivas como plataforma de implementación.

Por lo tanto, esta tesis explora la posibilidad de ejecutar aplicaciones y algoritmos específicos sobre procesadores soft-core personalizados sin necesidad de arquitecturas HW full-custom y, al mismo tiempo, cumplir con las restricciones de tiempo real que los procesadores tradicionales de propósito general no pueden permitirse. De esta manera, el consumo de energía puede mantenerse lo más bajo posible ya que no estamos introduciendo HW adicional para cada tarea específica.

En esta tesis se han diseñado arquitecturas para aplicaciones críticas de las futuras redes de comunicación, identificando los principales cuellos de botella en aplicaciones como la criptografía clásica, post-cuántica y sistemas de corrección de errores modernos, que son esenciales en todo dispositivo pequeño y portátil en la actualidad.

• Y. -M. Kuo, F. Garcia-Herrero, O. Ruano and J. A. Maestro, "RISC-V Galois Field ISA Extension for Non-Binary Error-Correction Codes and Classical and Post-Quantum Cryptography," in IEEE Transactions on Computers, doi: 10.1109/TC.2022.3174587.
• Yao-Ming Kuo, Francisco Garcia-Herrero, Oscar Ruano, Juan Antonio Maestro, Flexible and area-efficient Galois field Arithmetic Logic Unit for soft-core processors, Computers and Electrical Engineering, Volume 99,2022,107759,ISSN 0045-7906.
• Y.-M. Kuo, F. Garcia-Herrero, and J. A. Maestro, “Versatile risc-v isa galois field arithmetic extension for cryptography and error-correction codes,” 2021.

Desde el inicio de la carrera espacial, la informática y la electrónica que forman parte de este sector han experimentado un gran y rápido avance, convirtiéndose además en una pieza importante de las misiones actuales. No obstante, a medida que esta tecnología ha evolucionado, también lo han hecho los retos a los que tiene que enfrentarse como por ejemplo, los errores producidos por la radiación cósmica. Es por esto, que nuevas y eficientes técnicas de protección son necesarias en los citados sistemas para hacer posible su correcto funcionamiento en un entorno espacial.

Tradicionalmente, esta tarea se ha realizado mediante procesos de fabricación que crean versiones protegidas de los transistores y otros elementos que componen la plataforma electrónica. A este proceso se le conoce como protección (RadHard). Esta técnica da buenos resultados de fiabilidad pero es costosa de fabricar, lo que implica que solo las agencias espaciales y las grandes corporaciones que dispongan de un presupuesto holgado, pueden acceder a ella. Este motivo económico impide por tanto a universidades, centros de investigación y otras instituciones el poder desarrollar sus propias investigaciones espaciales. Como respuesta a este impedimento, en los últimos años ha surgido una nueva alternativa a la fabricación RadHard, que consiste en usar componentes comerciales adaptados a las necesidades del sector espacial mediante técnicas de protección ad-hoc. El uso de esta tecnología conocida como “Commercial-Off-The-Shelf” (COTS), ha supuesto un gran cambio en el diseño electrónico espacial debido al abaratamiento de los costes de diseño y fabricación. Gracias a esto, la barrera económica que impedía a universidades y centros de investigación crear sus propias misiones espaciales está siendo superada. Esto ha propiciado la aparición de nuevas aplicaciones como los satélites de bajo coste del tipo “Nanosat” y los “Picosat”.

Existen dos formas de implementar el diseño de un circuito electrónico. La primera forma es fabricar un chip en silicio según la especificación. Este circuito recibe el nombre de “Application-Specific Integrated Circuit” (ASIC). La segunda opción es usar una plataforma programable como por ejemplo una “Field Programmable Gate Array” (FPGA). Este dispositivo está formado por celdas que implementan funciones lógicas, así como memorias y otros elementos electrónicos que implementan la función lógica de un circuito descrito mediante un lenguaje de diseño hardware o “Hardware Description Language” (HDL). Las FPGAs destacan frente a los “ASIC” en que son programables, lo que permite modificar el diseño del circuito para hacerlo tolerante a fallos, actualizarlo una vez cargado y reducir el tiempo necesario de implementación. Todas estas características evitan tener que construir un chip en silicio (ASIC), abaratando por tanto los costes.

Los microprocesadores son una parte crucial en cualquier misión espacial. Desde la carga propia de la misión como pueda ser el instrumental científico, hasta los sistemas de navegación, pasando por los de comunicación con la Tierra, los microprocesadores son usados para múltiples funciones. Existen dos tipos de microprocesadores: los “Soft-Core” o “Soft Processor”, que implementan en una FPGA un diseño descrito en “HDL” y los “Hard Processor”, fabricados en un ASIC. Aquellos que son sintetizados en un dispositivo programable, se ven beneficiados por las ventajas anteriormente mencionadas de las FPGAs, como por ejemplo, la opción de personalización del diseño según las necesidades de la aplicación, o la capacidad de exportación de este a otra placa. Dichos procesadores, igual que cualquier elemento electrónico en un vehículo espacial, deben ser protegidos frente a los efectos adversos de la radiación. Esta protección puede realizarse mediante el uso de una FPGA RadHard, mediante una modificación del diseño, o mediante la combinación de ambas técnicas para lograr una protección mayor.

La presente tesis aborda el uso de los microprocesadores embarcados en misiones espaciales en FPGAs de tipo comercial, tomando como caso de estudio un “soft processor” de arquitectura RISC-V. Esta arquitectura se distingue por ser abierta, lo que facilita y abarata el desarrollo de un diseño, que junto a otras características propias de ella, la convierte en una candidata ideal para este trabajo. El microprocesador utilizado en los procesos experimentales ha sido implementado en una FPGA. La aportación de la presente tesis radica en dos aportaciones: la primera, en la caracterización de un “soft processor” de arquitectura RISC-V frente a errores aislados para determinar su tolerancia a fallos. La segunda, en la propuesta de dos técnicas de protección de los componentes del microprocesador anteriormente analizado, que usando las ventajas de la implementación en un dispositivo programable, protege dichos módulos de una forma más eficiente que otras soluciones.

• Revistas indexadas en JCR:
  • A. Ramos, A. Ullah, P. Reviriego, and J. A. Maestro. “Efficient Protection of the Register File in Soft-Processors Implemented on Xilinx FPGAs”. In: IEEE Transactions on Computers 67.2 (Feb. 2018), pp. 299–304. ISSN: 0018-9340. DOI: 10.1109/TC.2017.2737996
  • A. Ramos, J. A. Maestro, and P. Reviriego. “Characterizing a RISC-V SRAM-based FPGA implementation against Single Event Upsets using fault injection”. In: Microelectronics Reliability 78 (Nov. 2017), pp. 205–211. ISSN: 0026-2714. DOI: 10.1016/j.microrel.2017.09.007

Debido a la continua miniaturización de los componentes electrónicos, su susceptibilidad frente a soft errors inducidos por radiación ha ido aumentando durante los últimos años. Este obstáculo es de vital importancia para el uso de estos elementos en aplicaciones espaciales, ya que se encuentran expuestos a numerosas fuentes de partículas radiactivas. Para compensar esta carencia, a lo largo de los años se han desarrollado numerosas técnicas de tolerancia a fallos. Estas soluciones se clasifican habitualmente en técnicas de prevención de fallos, que emplean componentes resistentes a radiación para prevenir la ocurrencia de errores, y técnicas de mitigación de fallos, que hacen uso de funciones lógicas para detectar o corregir los errores una vez que se han producido. La efectividad de las primeras se está viendo reducida con los avances tecnológicos, mientras que las últimas tienen un efecto considerable en el retardo, el área y el consumo energético del sistema.

El consumo energético es otro de los grandes desafíos de la electrónica en la actualidad. Debido al auge de los dispositivos alimentados por baterías, la reducción del consumo medio de los circuitos ha adquirido una importancia capital. Esta situación es especialmente relevante para sistemas espaciales, donde la disponibilidad de fuentes de energía es escasa. Dado el reciente interés en el uso de nanosatélites, la importancia de diseñar circuitos capaces de operar a bajo consumo ha aumentado aún más, ya que un factor limitante para estos vehículos es precisamente el consumo. Desgraciadamente, los circuitos que se encuentran en estos satélites también deben contar con medios de protección contra radiación para garantizar el éxito de la misión.

En esta tesis se evaluará la condición de equilibrio establecida entre área y consumo en registros tolerantes a fallos. A través de un estudio preliminar de varias técnicas de mitigación de soft errors cuyas características son representativas del conjunto, el conocimiento necesario para determinar la efectividad de cada técnica será adquirido.

Este conocimiento será luego empleado para proponer dos metodologías novedosas destinadas a reducir el consumo energético en registros tolerantes a fallos. La primera de estas se centra en alcanzar una solución de compromiso entre el retardo, el área y el consumo energético que permita al diseñador adaptar la protección del sistema a los requerimientos de diseño. Esta metodología emplea únicamente el número de biestables a proteger y la actividad de cada uno de estos para proponer una solución alternativa.

La segunda metodología expone la importancia del orden de las entradas de un código de corrección de errores en su consumo energético medio. Basándose en la descripción a nivel de registros y de puertas del sistema, se proponen una serie de pasos a ejecutar para reducir la actividad global del diseño. Aplicando estos pasos, las entradas al codificador se reordenan de forma rápida para reducir el consumo medio del diseño, lo que hace esta metodología adecuada para su uso en registros en sistemas complejos.

A través de la comprensión previamente adquirida del consumo en registros tolerantes a fallos, se ha desarrollado un estimador de área y consumo para estos sistemas. Este estimador utiliza como entradas la longitud del registro y la actividad media de sus entradas, y proporciona como salidas una estimación del área y el consumo de este registro protegido empleando varias técnicas de tolerancia a fallos. La evaluación de los resultados muestra que los valores predichos por el estimador cometen un error relativo de menos del 5% respecto a los valores determinados a través de la síntesis y simulación del circuito, mientras que el tiempo necesario para obtener estos se ve enormemente reducido.

• Revistas indexadas en JCR:
  • R. González Toral, P. Reviriego, J.A. Maestro and C. Argyrides, "A Fast Technique to Reduce Power Consumption on Linear Block Codes Used to Protect Registers", IEEE Transactions on Device and Materials Reliability (ISSN: 1530-4388), 2018 (in press).
  • R. González Toral, P. Reviriego, J.A. Maestro and Z. Gao, "A Scheme to Design Concurrent Error Detection Techniques for the Fast Fourier Transform Implemented in SRAM-based FPGAs", IEEE Transactions on Computers (ISSN: 0018-9340), 2018 (in press).
  • R. González Toral, P. Reviriego, S. Liu and J.A. Maestro, “Reducing the Power Consumption of Fault Tolerant Registers Through Hybrid Protection", IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers (ISSN: 1549-8328), vol. 65, no. 4, pp. 1293-1302, April 2018.
• Congresos:
  • R. González Toral, P. Reviriego, J.A. Maestro and Z. Gao, "A Novel Concurrent Error Detection Technique for the Fast Fourier Transform Implemented in SRAM-based FPGAs", Proc. of the RADECS 2016 conference, Bremen (Germany), September 2016.

Star trackers are autonomous, high-accuracy electronic systems used to determine the attitude of a spacecraft. Typical star tracker systems can weigh from 1 to 7 kilograms and consume up to 15 watts of power. These technical specifications imply a high demand of weight and power that small spacecraft such as picosats or CubeSats cannot afford. Therefore, classic star trackers are not yet suitable for these smallsat applications.

In recent years, Commercial Off-The-Shelf (COTS)-based star trackers are growing in importance for low-cost and short-duration missions due to the emergence of the previously mentioned small-size spacecraft. The current trend in COTS electronic devices is to increase component density and functionalities, so they are interesting alternatives to implement complex attitude determination algorithms. However, electronics miniaturization also makes these devices more susceptible to radiation-induced errors caused by ionizing radiation. Energetic particles can collide with the transistors of the device leading to e.g. Single-Event Upsets (SEUs), a type of error that modifies the value of a memory cell. Consequently, COTS components are not fully prepared to operate in space applications.

In order to mitigate these radiation effects in electronic devices, expensive manufacturing processes can be used. However, this approach is inconsistent with low-cost COTS-based projects, so a Radiation Hardening by Design (RHBD) approach is usually followed. Typically, when the complexity and heterogeneity of the system that is going to be implemented in the COTS component is high, classic protection schemes based on modular redundancy are chosen to shorten development times.

The main drawbacks of the previously mentioned approaches are related to the high resource usage and power consumption. In this thesis, a divide-and-conquer approach combined with ad-hoc protection techniques is presented to create a fault tolerant image processing system of a COTS-based star tracker. The image processing system has been divided into smaller and less complex modules with homogeneous properties that have been protected using custom techniques. These techniques have been developed to obtain the right balance between the resource overhead added to the unprotected design and the final error detection/correction rate achieved.

The effectiveness of the combined strategy proposed in this thesis has been validated creating a completely functional image processing system of a star tra-cker. The protected system has been evaluated in terms of resource usage, error detection rate, and reconfiguration rate obtaining positive results. The number of undetected errors achieved is similar to classic redundancy-based approaches, but it uses fewer FPGA resources and requires fewer unnecessary reconfigurations. Moreover, the effect of the undetected errors has been measured to verify that they do not heavily affect the subsequent star identification algorithms. Therefore, it can be concluded that the proposed ``divide-and-conquer'' approach combined with ad-hoc protection techniques can be used to adapt the fault tolerance of a complex system to the mission requirements. In particular, a fault tolerant image processing system based on COTS components has been successfully designed and implemented using this approach.

• Revistas indexadas en JCR:
  • L. A. Aranda, P. Reviriego, and J. A. Maestro, "A Comparison of Dual Modular Redundancy and Concurrent Error Detection in Finite Impulse Response (FIR) Filters Implemented in SRAM-based FPGAs through Fault Injection", IEEE Transactions on Circuits and Systems II (ISSN: 1549-7747), Vol. 65, No 3, March 2018, pp. 376-380.
  • L. A. Aranda, P. Reviriego, and J. A. Maestro, "Error Detection Technique for a Median Filter", IEEE Transactions on Nuclear Science (ISSN: 0018-9499), Vol. 64, No 8, August 2017, pp. 2219-2226.
  • L. A. Aranda, P. Reviriego, R. G. Toral, and J. A. Maestro, “Protection Scheme for Star Tracker Images,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018 (in press).
• Congresos:
  • L. A. Aranda, P. Reviriego, and J. A. Maestro, “A Fault-Tolerant Implementation of the Median Filter,” in Proc. of the RADECS 2016 Conf., Bremen (Germany), September 19-23, 2016.
  • L. A. Aranda, P. Reviriego, and J. A. Maestro, “Design Placement Guidelines for Single Event Upset (SEU) Minimization in SRAM-based FPGAs,” in XXXII Conf. on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS), Barcelona (Spain), November 22-24, 2017.

Esta tesis contiene un estudio del estado del arte sobre los EHSAs (Energy Harvesting Shock Absorbers) exhaustivo, clasificando cada una de las tecnologías que se presentan en la literatura según el principio de funcionamiento. Se muestran datos de la potencia de los sistemas desarrollados por cada autor, así como también sus eficiencias, su fuerza de amortiguamiento o sus coeficientes de amortiguamiento.

Los estudios llevados a cabo dentro del contexto de esta tesis están centrados, primero, en plantear una metodología que permita comparar las distintas tecnologías existentes, entre sí.

En segundo lugar, aplicando esta metodología a los sistemas que mayor impacto han tenido en la literatura, se proponen modelos matemáticos y computacionales para su posterior simulación. En estos modelos se analizan las deficiencias y virtudes de cada sistema lo que permite plantear una propuesta alternativa a las presentadas en la bibliografía.

• L. Bowen, J. Vinolas, and J. L. Olazagoitia, “Methodology for comparing the functional performance of energy harvesting shock absorbers,” International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 55, pp. 545–564, 2017.
• L. Bowen, J. Vinolas, and J. L. Olazagoitia, “Banco de ensayo para validar el modelo computacional de un cuarto de coche con amortiguador recuperador de energía,” Dyna, vol. 93, pp. 82–95, 2017.

El diseño de una motocicleta se caracteriza por el alto grado de incertidumbre que rodea a cada decisión, lo que unido al elevado número de disciplinas involucradas desemboca en un proceso complejo y sujeto a una alta cantidad de relaciones de dependencia que hacen difícil de predecir el impacto de cada acción realizada. Este aspecto ha motivado que el actual proceso de desarrollo adquiera una estructura iterativa, basada en una comunicación continúa entre las disciplinas involucradas y fuertemente dependiente de la experiencia del equipo de ingeniería con el propósito de maximizar el número de soluciones satisfactorias en el menor tiempo posible.

Esta problemática que rodea al actual proceso de diseño funcional es la que ha motivado los objetivos de esta tesis. El trabajo de investigación de esta tesis tiene por objeto establecer las directrices y fundamentos para la construcción de un sistema integrado y autónomo, en el que todas las acciones del proceso sean gestionadas por agentes de decisión de distinta naturaleza matemática y sin requerir intervención humana. De esta forma se pretende dejar atrás las limitaciones del actual proceso y abogar por la construcción de una metodología en la que se potencie la capacidad de exploración, las relaciones de dependencia sean inducidas por el propio sistema y no requieran de la comunicación del equipo de ingeniería y en el que las acciones a ejecutar estén basadas en criterios funcionales y objetivos.

De todas las fases del proceso de desarrollo de una motocicleta, este trabajo de investigación se centra en la automatización e integración de todas las acciones y evaluaciones inherentes a las fases iniciales del diseño funcional: Diseño Conceptual, las evaluaciones funcionales correspondientes durante la fase de Cálculo y Simulaciones y su representación 3D previa a la fase de Diseño en Detalle. La consecución de este trabajo aporta nuevos conocimientos sobre la aplicación de técnicas de inteligencia artificial, diseño generativo e integrado al mundo de las motocicletas. Finalmente, con objeto de probar la validez y desempeño de la metodología expuesta, se muestra su aplicación al proceso de diseño funcional de una motocicleta de competición.

• S. Corbera Caraballo, R. Álvarez Fernández, and J. A. Lozano Ruiz, “Integration of cutting time into the structural optimization process: application to a spreader bar design”, Struct. Multidiscip. Optim. 58, 5 (November 2018), 2269-2289.
• S. Corbera, JL Olazagoitia, JA Lozano, “Multi-objective global optimization of a butterfly valve using genetic algorithms”, ISA Transactions 63 (July 2016), 401-412
• S. Corbera Caraballo, J. L. Olazagoitia Rodríguez, J. A. Lozano Ruiz, and R. Álvarez Fernández, “Optimization of a butterfly valve disc using 3D topology and genetic algorithms”, Struct. Multidiscip. Optim. 56, 4 (October 2017), 941-957.